Roboterintegration
Roboterintegration und Roboterzellen in Hannover und Niedersachsen
Wir planen und integrieren Roboterzellen und programmieren Roboter offline wie online. Der Leistungsumfang reicht von der Machbarkeitsstudie über die Auslegung der Zelle bis zur Inbetriebnahme an Ihrem Standort in Hannover, Niedersachsen und darüber hinaus.
Bei der Online-Programmierung arbeiten wir nach Industriestandards wie VASS sowie den Vorgaben von Mercedes und BMW.
Was zur Roboterintegration gehört
Machbarkeitsstudie
Prüfung von Erreichbarkeit, Greifsituation und Taktzeit, bevor Hardware festgelegt wird.
Zellenauslegung
Layout der Zelle mit Peripherie, Zuführung und Schutzeinrichtungen sowie Festlegung der Schnittstellen zur bestehenden Linie.
Offline-Programmierung
3D-Simulation der Bahnen und Taktzeitoptimierung für minimalen Verschleiß und kurze Inbetriebnahmezeiten an der realen Anlage.
Online-Programmierung
Einteachen und Optimieren direkt am Roboter nach Industriestandards (VASS, Mercedes, BMW), inklusive Bahn- und Prozessfeinabstimmung.
Steuerung und Sicherheitstechnik
SPS-Anbindung der Zelle, Verriegelungen, Not-Halt-Kreise, trennende und nicht trennende Schutzeinrichtungen, HMI für Bedienung und Diagnose.
Projektdokumentation
Bahn- und Programmstände, Sicherheitsbetrachtung, Signalübersicht und Abnahmeprotokolle.
Wie wir arbeiten
Eine Roboterzelle entsteht in klar getrennten Schritten — jeder Schritt endet mit einem prüfbaren Ergebnis.
1. Aufnahme vor Ort
Aufnahme von Bauraum, Bauteil, Prozess, Taktvorgabe und den Schnittstellen zur bestehenden Linie.
2. Konzept und Machbarkeit
Zellenlayout, Roboterauswahl, Peripherie und Erreichbarkeitsprüfung; Taktzeitbetrachtung in der Simulation.
3. Sicherheitskonzept
Risikobeurteilung der Zelle und Festlegung der Schutzmaßnahmen gemäß Maschinenrichtlinie, abgestimmt mit Ihrer Arbeitssicherheit.
4. Aufbau und Offline-Programmierung
Mechanische und elektrische Integration der Zelle parallel zur Erstellung der Roboter- und Steuerungsprogramme in der Simulation.
5. FAT
Funktionsabnahme der Zelle mit Prüfung von Abläufen, Verriegelungen und Sicherheitsfunktionen gegen die vereinbarte Spezifikation, dokumentiert im Protokoll.
6. Inbetriebnahme und SAT
Einteachen am realen Bauteil, Prozessoptimierung, Prüfung der Sicherheitsfunktionen an der eingebauten Zelle und dokumentierte Abnahme. Vor Arbeitsbeginn erfolgt die Gefährdungsbeurteilung, Eingriffe in die Anlage werden mit Lock-out/Tag-out abgesichert.
Qualität und Sicherheit
Roboterzellen werden nach den Anforderungen der Maschinenrichtlinie ausgelegt; Schutzeinrichtungen und Sicherheitsfunktionen sind Teil des Abnahmeumfangs, nicht ein Nachtrag.
Unser Qualitätsmanagementsystem ist nach ISO 9001:2015 zertifiziert und deckt Engineering, Programmierung, Montage und Inbetriebnahme ab.
- Sicherheitsbetrachtung der Zelle gemäß Maschinenrichtlinie
- Gefährdungsbeurteilung vor jedem Einsatz an der Anlage
- Lock-out/Tag-out bei Eingriffen in bestehende Anlagen
- Dokumentierte FAT/SAT vor der Übergabe
Roboterzelle planen
Beschreiben Sie Bauteil, Prozess und verfügbaren Bauraum — wir prüfen die Machbarkeit und schlagen ein Zellenkonzept vor.